每个node维护一个election timeout（每次150ms-300ms随机）。作为follower，如果到了timeout则转为candidate
转完后参加vote：
- term+1
- 投给自己，并行发RequestVote RPC给所有的其他server
- 收server结果，如果获得超过半数的投票，则成为leader
- 如果没选出leader则进入election timeout，当选了则立刻发送一条AppendEntries消息给其他所有的服务器，没当选则等待leader的heartbeat
在3前如果收到了其他candidate的RequestVote则重制timeout
term
拒绝过期的term